Kaistan pinoamislaitteet, jotka tunnetaan myös nimellä kaistapinonosturit, ovat automatisoitujen kolmiulotteisten varastojen tärkeimpiä käsittelylaitteita. Se on erityinen nosturi, joka on kehitetty automaattisten varastojen syntymisen yhteydessä ja joka on omistettu korkeille varastoille. Tietyyppinen pinoamistrukki koostuu yleensä telineestä, juoksumekanismista, nostomekanismista, ohjaamosta, haarukan teleskooppimekanismista ja sähköisistä ohjauslaitteista.
Ajoradan pinoamiskoneita on kahta päätyyppiä: yksipylväiset pinoamiskoneet ja kaksipylväiset pinoamiskoneet
1. Tietyyppinen yksipylväinen pinoaja
Yksipylväinen pinoaja on yksi automatisoidun kolmiulotteisen varaston pääkomponenteista, joka on tarkoitettu korkeille varastoille. Telinerakenne on suorakaiteen muotoinen kehys, joka koostuu pilarista, yläpalkista ja alapalkista. Se sopii varastoihin, joiden nostokapasiteetti on alle 1,5 tonnia ja nostokorkeus alle 16 metriä. Pinoaja toimii hyllyjen välisellä tiellä ja sitä käytetään pääasiassa kuormalavoille tai laatikoille ladattujen yksikkötavaroiden kuljettamiseen. Pilarit valmistetaan pääosin suuresta H-muotoisesta teräksestä hitsaamalla ja pilareihin on kiinnitetty ohjauskiskot. Koneen kokonaispaino on suhteellisen kevyt ja kuluttaa vähemmän materiaaleja, joten valmistuskustannukset ovat suhteellisen alhaiset, mutta jäykkyys hieman huono. Laitteen parametrit näkyvät alla.
Pääsuorituskyky: varaston korkeus 6 ~ 24m, maksimi 40m;
Toimintanopeus: vakiotyyppi 80m/min, nopea tyyppi 360m/min;
Nostokorkeus: vakiotyyppi Hmax=20m/min, nopea tyyppi Hmax=50m/min;
Lastihaarukan teleskooppinen nopeus: Vmax=12m/min (vakio), 50m/min (nopea tyyppi).
2. Kaksipylväinen ajoradan pinoaja
Teline koostuu kahdesta pylväästä, yläpalkista ja alapalkista, jotka muodostavat suorakaiteen muotoisen kehyksen. Pilarit ovat neliömäisiä ja pyöreitä putkia, jotka toimivat myös nostokiskoina, ja pyöreät putket vaativat lisänostokiskoja.
