Tällä hetkellä markkinoilla olevat pinoamiskoneet jaetaan pääasiassa yksipylväisiin pinoamiskoneisiin ja kaksipylväisiin pinoamiskoneisiin. Pinoamiskoneen päätehtävänä on juosta edestakaisin kolmiulotteisen varaston käytävällä, varastoimalla hyllyn tavaratilaan kaistan sisäänkäynnissä olevia tavaroita tai ottamalla tavarat pois tavaratilasta ja kuljettamalla niitä kaistan sisäänkäynnille. Tässä johdatus alemman pinoajan rakenteelliseen koostumukseen: Pinoaja koostuu pääasiassa useista osista, kuten alempi poikkipalkki, lastauslava, haarukkamekanismi, pystytolppa, ylempi poikkipalkki, vaakasuuntainen juoksumekanismi, nostomekanismi, sähköinen ohjauskaappi, turvasuojalaite ja sähköinen ohjausjärjestelmä.
1. Päärakenne
Pinoajan päärakenne koostuu pääosin yläpalkista, pilarista, alapalkista ja ohjauskaapin tuesta. Ylempi ja alempi poikkipalkki on hitsattu laatikon muotoiseksi rakenteeksi teräslevyillä ja profiiliteräksillä, joilla on hyvä poikkileikkauskyky. Alempien poikkipalkkien molemmilla puolilla olevat juoksupyörän akselin reiät on kiinnitetty ja käsitelty yhdessä vaiheessa lattiatyyppisellä poraus- ja jyrsinkoneella, mikä varmistaa veto- ja vetopyörän akselien yhdensuuntaisuuden ja parantaa näin koko koneen toiminnan vakautta. ; Pylväs on valmistettu neliömäisistä teräsputkista. Neliömäisten teräsputkien molemmille puolille hitsataan kerralla kaksi litteää teräskiskoa. Kiskojen pinta on karkaistu ja sillä on hyvä kulutuskestävyys. Hitsauksessa käytetään automaattista hitsaustekniikkaa erikoislaitteilla, mikä poistaa tehokkaasti koko rakenteen muodonmuutoksen; Yläpalkki hitsataan pylvääseen ja pilari ja alapalkki asetetaan laippojen läpi ja liitetään lujilla pulteilla. Koko päärakenteelle on ominaista kevyt paino, vääntökestävyys, taivutuskestävyys, korkea jäykkyys ja korkea lujuus.
2. Lataustelakka
Lastialusta on komponentti, joka liikkuu pystysuunnassa ylös ja alas nostomekanismin voimavoiman kautta. Se on L-muotoinen rakenne, joka on hitsattu pystyrungolla ja vaakasuoralla kehyksellä. Pystyrunkoa käytetään nostoohjainpyörän ja joidenkin turvasuojalaitteiden asentamiseen. Vaakasuora runko on valmistettu saumattomista teräsputkista, jotka täyttävät täysin lastin kuljetuksen vaatimukset.
3. Vaakasuora kulkumekanismi
Vaakasuuntainen ajomekanismi koostuu voimansiirrosta ja sarjasta aktiivisia ja passiivisia pyöriä, joita käytetään koko laitteiston ajoradan suuntaan.
4. Nostomekanismi
Nostomekanismi koostuu käyttömoottorista, rummusta, liukuryhmästä ja teräsvaijerista, jota käytetään nostamaan lastialusta pystysuuntaista liikettä varten.
5. Haarukkamekanismi
Lastihaarukan teleskooppimekanismi on konekäyttöisestä ylä-, keski- ja alahaarukasta koostuva mekanismi, jota käytetään lastin liikuttamiseen kohtisuorassa ajoradan suuntaan. Alempi haarukka on kiinnitetty lastausalustalle, ja kolme haarukkaa vedetään lineaarisesti sisään ketjunsiirron kautta.
6. Ohjauspyörälaite
Pinoajassa on kolme ohjauspyörälaitteiden sarjaa: ylemmät ja alemmat vaakasuuntaiset ohjauspyörät ja nostoohjaimet. Ylempi ja alempi vaakasuuntainen ohjauspyörä on asennettu vastaavasti ylempään ja alempaan poikkipalkkiin, joita käytetään ohjaamaan pinoajaa liikkumaan vaakasuunnassa ajoradan suunnassa. Nostoohjainpyörä asennetaan alustalle ja se liikkuu ylös ja alas pylvään ohjauskiskoa pitkin ohjaten lavan pystysuuntaista liikettä. Samanaikaisesti kuorma tuetaan ohjauspyörällä ja siirretään päärakenteeseen.
